1、本发明采用的结构简易，质量比较轻，当该装置挂附在高压线路时，不会对高压线路产生很大的影响，在一定程度上增加了高压线及其拉紧金具的使用寿命； 2、本发明无需跨越线塔，控制简单，提高了该装置在工作过程中的稳定性和可控性； 3、本装置的主控制器通过控制滑动机构来控制夹持机构的夹紧轮和驱动机构的驱动轮，当需要跨越障碍时，可以通过滑动机构带动驱动轮和夹紧轮的旋转，减少了越障时的控制难度； 4、本发明 可以实时把数据传送到服务器。 5、该机器人的滑动机构和辅助滑动机构的相对位置可以沿整体支撑架方向调整，可以适应不同高压线的固定金具，以便在安装机器人时，可以使得机器人在长度最小的情况下跨越不同型号的金具，使该机器人达到最优的运动状态。